Arnt Listad fra Konsmo var byggmester da Grindheim Kyrkje ble bygget. Kirka er laftebygd av rundtømmer, med korsformet grunnplan.
Både kirkeklokka og benken bak altertavla er fra den gamle kirken som stod på Grindheim før den nåværende ble bygget.
Det rosemalte interiøret er kirkas mest karakteristiske element. Malingen ble utført av Tore Asbjørnsen Risøyne, og motivet tar utgangspunkt i akantusranken som grunnform. Akantusranken ble mye brukt i folkekunst som en dekorativ og ornamental stil innen rosemaling, noe som for alvor ble en vanlig skikk i Norge fra begynnelsen av 1700-tallet.